拼技术研发也拼应用落地 自动驾驶进入两条腿竞争新阶段

　　无人物流车首次降至十万元级 既拼手艺研发也拼应用落地

　　自动驾驶进入“两条腿”竞争新阶段

　　本报记者 孙奇茹

　　在“全无人驾驶”这一自动驾驶的最终目的成熟落地前，无人配送车无疑成为了自动驾驶手艺的一个主要落地与变现途径。今年，在疫情特殊需求场景等因素刺激之下，低速无人物流配送车正以“AI快递员”的身份加速落地。克日，无人配送车还通过价钱下探提速应用历程。与此同时，毫末智行完成数亿元A+轮融资、领骏科技完成数万万元Pre-A轮融资、小马智行完成D轮融资……随着海内自动驾驶行业最近一再融资，资金不停加码涌入，各企业研发提速，辅助驾驶、无人物流车、无人矿山车等自动驾驶手艺的应用场景陆续落地，2022年自动驾驶行业的竞争，正进入既拼手艺研发也拼应用落地的“两条腿”竞争新阶段。

　　无人物流车“轻装”上路

　　一身新春红配色，一条长长的尾巴翘起，2022年虎年春节前夕，在北京顺义陌头，一只有着卡通形状与AI科技内核的“小老虎”，为顺义住民送去了虎年年货。这只自动送货的“小老虎”，是无人配送车“小魔驼”。

　　在超市买了生鲜、零食，收到短信通知前来取货时，却发现“快递员”是一台自动驾驶配送车。这样的场景对于生涯事情在北京亦庄、顺义的市民已不再稀奇。随着天下多地的疫情转变，多批自动配送车也陆续在上海等地的社区、配送点上岗，为社区自愿者、快递员等事情职员减轻压力。

　　以近两年的疫情防控为契机，无人配送车加速落地。仅仅在北京，顺义、亦庄、海淀等区域，就有京东、毫末智行、新石器、白犀牛等多家企业的自动驾驶末尾物流车陆续上岗。以物美为例，今年年底，物美在顺义的所有门店都市用上末尾物流自动配送车毫末“小魔驼2.0”。

　　近年来，随着电商、同城服务等业态的快速增进，物盛行业在终端配送层面面临诸多灾题：如快递、餐饮、生鲜、药品等配送物品种类多，社区、商业区、办公区等配送场景庞大，配送职员流动性大、雇佣难。去年4月，人社部宣布的昔时一季度天下招聘大于求职的“最欠缺”行业排行中，快递员在100个上榜的职业中位列第八名。

　　“末尾物流自动配送处在发作前夜，头部客户最先举行场景规模化部署。”毫末智行董事长张凯说。为了知足末尾物流自动配送车高速增进的订单需求，毫末智行位于保定的末尾物流自动配送车工厂现在已经周全升级，占地面积扩至1万平方米，可实现年产1万台末尾物流自动配送车的产能目的，成为全球最大规模的末尾物流自动配送车柔性制造基地。

　　随着批量化落地加速，自动配送车的成本也加速下探。4月19日，毫末智行宣布“小魔驼2.0”，单车售价12.88万元，成为中国首款10万元级末尾物流自动配送车，该车辆预计今年5月陆续投放市场。

一起向未来——两岸青年分享北京冬奥志愿服务感受

”在日前举办的“一起向未来”——北京冬奥会志愿服务云分享活动中，台湾青年冬奥城市志愿服务队召集人、北京大学体育教研部教师陈文成这样谈及自己的感受。收获成长感动　　招募10名队员、上岗39天、服务723小时，这组数字构成了陈文成和他的台湾青年冬奥城市志愿者服务队的北京冬奥志愿服务记录。

　　“在北京，一个快递员的用工成本约莫为一年10万元到12万元，在通过手艺手段实现稳固性提高、成本降低的同时，12.88万元的订价也是从商业逻辑思量，无人物流车必须‘等人效’。”毫末智行CEO顾维灏说。

　　“AI老司机”车技仍在提升

　　相比载物的无人物流车，对于载人的自动驾驶乘用车，在其周全上路之前，民众与行业仍对其平安性等手艺能力报以“更高更强”的期待。

　　4月19日，毫末宣布其自动驾驶数据智能系统MANA升级，现在，MANA已完成近20万个小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机2万年。随着时间积累，MANA会让毫末自动驾驶系统的感知更准确，认知决议更像人类。

　　认知决议能力提高的显示之一，就是AI老司机学会看红绿灯了。

　　各地的红绿灯形态差异大，如横着的、竖着的、3个灯的、5个灯的……即即是统一区域的红绿灯，也会有数字倒计时、闪灼等种种差异实时状态。顾维灏坦言，最难的还要属于判断某个灯详细管哪条路、哪条车道。

　　在已往，不少自动驾驶企业通过高精度舆图的辅助，能大大降低自动驾驶车识别红绿灯的这些难题。若是没有高精舆图怎么办？为了确保自动驾驶车“独当一面”的能力，必须提升其在没有高精舆图辅助下识别红绿灯、识别车道等能力。顾维灏先容，团队独创了“双流”感知模子，将红绿灯检测和路况绑定问题剖析成两个通道，从而在一样平常乘用车测试实现了轻度依赖高精度舆图状态下的红绿灯识别。此外，其大肆投入的Transformer模子用于车道线识别，通过“目的粗定位”和“属性细腻估量”两个阶段实现标注的自动化，在都会蹊径上实现了多传感器融合车道线识别，“让中国没有不能识其余车道线”。

　　不外，毫末相关认真人透露，无人驾驶车在一些极端场景下的应对能力仍需继续提升，例如处置极限近距离的加塞、应对突然蹿出的小猫等细小障碍物等。

　　为填补车辆感知的短板，业内企业如百度提出，除了单车智能外，应通过车路协同来实现“智慧的车、智慧的路”，从而解决无人车面临的“鬼探头”、未知障碍物突然突入等场景难题。

　　批量上路需手艺政策双突破

　　近两年来，不仅是北京，苏州、上海、深圳、合肥等地也在相继出台自动驾驶相关政策、开放试点区域交通场景等，加速自动驾驶手艺落地。对行业而言，除了手艺实力和手艺蹊径，现阶段，资源也颇为关注自动驾驶行业商业化及量产落地的希望。

　　对通俗民众来说，除了在部门先行区域乘坐自动驾驶出租车、从无人配送车中取快递外，他们与自动驾驶手艺最直接的联系方式，或许将是购置一台搭载辅助驾驶系统的汽车。记者领会到，今年，多款搭载国产都会领航辅助驾驶系统的汽车即将上线。

　　在辅助驾驶、物流等商用细分领域，自动驾驶行业已经最先在大量投入“烧钱”的同时看到了“转头钱”。

　　不外，无论是L4级别自动驾驶，照样低速无人物流车，批量上路都需要手艺与政策的双重突破。“以北京为例，顺义、亦庄等区域，经由提前公示与见告，无人物流车已经可以走上公然蹊径，然则在北京五环内这种交通庞大区域，出于车辆浓密度、平安性等考量，可能都不会在短期内开放末尾无人物流车上路。”毫末智行COO侯军示意，随着手艺成熟与应用落地，批量上路终会实现。

【编辑:陈文韬】